RK1.4.1. Yazılım geliştirme sürecinde robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün geliştirebilme
a) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için gereksinimleri belirler.
b) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için kullanılacak araç gereçleri seçer.
c) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü oluşturur.
ç) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü belirlenen ölçütleri karşılayacak şekilde çalışır hâle getirir.
🎯 Bu hafta sarı ile işaretli süreç bileşenleri üzerinde duracağız.
Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu
Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:
Fritzing Devre Kurulum Şeması
| Bileşen | Bağlantı | Arduino Pini | Nem Eşiği | Sera Otomasyonu Eylemi |
|---|---|---|---|---|
| Toprak Nem Probu | Analog Sinyal | Analog Pin A0 | Nem Değeri > 650 (Kuru) | Toprağın susuz kaldığını haber verir. |
| KY-019 Röle Modülü | IN (Tetik Girişi) | Dijital Pin 8 | Röle Tetiklenir (LOW/HIGH) | 5V kontrol sinyaliyle 9V-12V su motorunu çalıştırır. |
| Mini DC Su Pompası | Röle Kontak Uçları (COM-NO) | Harici Pil / Güç | Su Pompalanır | Toprak yeterli neme ulaşınca pompa durur. |
Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı
Akıllı Tarım (Otomatik Sulama)
Toprak nem sensörü kuruluğu algılar; Arduino röle ile su pompasını (motor) çalıştırıp durdurur. Bitkiyi kendi kendine sulayan bir sistem.
1) Toprak Nemi ve Otomatik Sulama
Toprak nem sensörü, iki prob arasındaki toprağın nemine göre değişen bir analog değer üretir. Bu değere bakarak toprağın kuru mu ıslak mı olduğunu anlar; kuruysa suyu otomatik veririz. Modern seralar ve akıllı saksılar bu mantıkla su tasarrufu sağlar.
2) Röle Neden Gerekli?
Su pompası (motor), Arduino'nun bir pininden çok daha fazla akım çeker — doğrudan bağlanırsa Arduino zarar görür. Röle, Arduino'dan gelen küçük bir sinyalle ayrı bir güç kaynağını (9V pil) açıp kapatan bir anahtardır. Böylece Arduino güçlü cihazları güvenle kontrol eder.
Eşik değeri sensörünü kuru ve ıslak tutup okuduğun iki sayının arasına ayarla. Pompa hiç durmuyor/hiç çalışmıyorsa eşiği veya koşul yönünü (> / <) değiştir.
🛠️ Ürün Geliştirme Yolu
Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri
A) Toprağın nem/kuruluk seviyesini
B) Sıcaklığı
C) Mesafeyi
D) Işığı
A) Küçük sinyalle yüksek güçlü cihazı açıp kapatır
B) Sıcaklık ölçer
C) Ekranda yazı gösterir
D) Ses üretir
34. Hafta Özeti ve Altın İlkeler
- Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
- Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
- Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
- Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.