KAZANIM • RK1.4.1-5

RK1.4.1. Yazılım geliştirme sürecinde robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün geliştirebilme

a) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için gereksinimleri belirler.

b) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için kullanılacak araç gereçleri seçer.

c) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü oluşturur.

ç) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü belirlenen ölçütleri karşılayacak şekilde çalışır hâle getirir.

🎯 Bu hafta sarı ile işaretli süreç bileşen(ler)i üzerinde duracağız.

Bu Hafta Ürünümüz: Araç Park Sensörü. Önce ihtiyacı tanımlayacak, araç-gereçleri seçecek, devreyi ve Dizge kodunu kurup çalışır hâle getirecek, sonra ölçütlere göre test edeceğiz.

🤖 Robotik Atölyesi — 28. Hafta Rehberi: Otomobillerdeki geri park sensörü mantığı: 30 cm den uzakta yavaş bip, 10-30 cm arası orta, 10 cm den yakında sürekli ikaz sesi ve acil durum LED i.

Anahtar Kavramlar: araç park sensörü projesi arduino park sensörü hc-sr04 buzzer led mesafeye göre bip sesi rk1.4.1-5 robotik kodlama 28. hafta ders notu

Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu

Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:

Fritzing Devre Kurulum Şeması

Araç Park Sensörü Projesi (Mesafe + Buzzer + LED) Devre Şeması

Şema: Arduino Uno, Breadboard ve Devre Elemanları Fiziksel Bağlantı Planı

Bileşen	Pin / Bağlantı	Arduino Pini	Mesafe Aralığı	Sistem Tepkisi
HC-SR04 Sensör	Trig / Echo	Pin 9 / Pin 8	Canlı Ölçüm (cm)	Aracın engele mesafesini hesaplar.
Buzzer	Pozitif (+)	Dijital Pin 7	< 10 cm	SÜREKLİ ACIK (DUR! Çarpma Tehlikesi)
Sarı İkaz LED	Anot (+) 220Ω	Dijital Pin 6	10 cm - 30 cm	Orta aralıklı bip ve yanıp sönme
Yeşil Güvenli LED	Anot (+) 220Ω	Dijital Pin 5	> 30 cm	Yavaş bip / Güvenli yanaşma alanı

Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı

DERS NOTUOrta Düzey • Park Sensörü

DONANIM VİTRİNİ

Araç Park Sensörü (HC-SR04)

HC-SR04 ultrasonik sensör mesafeyi ölçer; mesafe azaldıkça (engel yaklaştıkça) buzzer daha sık öter ve LED uyarı verir.

Sensör: HC-SR04Ölçüm: Mesafe (cm)Düzey: Bütünleşik Ürün

1) Mesafe Nasıl Ölçülür?

HC-SR04, ultrasonik ses dalgası gönderip geri dönme süresinden mesafeyi hesaplar. Böylece bir engelin ne kadar yakın olduğunu santimetre cinsinden biliriz.

2) Donanım + Yazılımı Bütünleştirmek

Orta düzey üründe birden fazla parçayı birlikte çalıştırırız: mesafeyi oku → koşul ile yakınlığı değerlendir → buzzer/LED ile yaklaştıkça hızlanan uyarı ver. Araçların park sensörü tam olarak budur.

BÜTÜNLEŞTİRME

Orta düzeyin farkı: tek sensör değil

🛠️ Ürün Geliştirme Yolu

📝

1. İhtiyaç

🧰

2. Araç Seç

🔧

3. Oluştur

✅

4. Test Et

Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri

⚠️ Örnek Soru 1: Park sensörü mesafeyi hangi sensörle ölçer?

A) HC-SR04 (ultrasonik)
B) DHT11
C) LDR
D) PIR

Doğru Cevap: A) HC-SR04 (ultrasonik)

⚠️ Örnek Soru 2: Araç park sensörü uygulamasında engel yaklaştıkça uyarı nasıl değişmeli?

A) Sıklaşmalı/hızlanmalı
B) Durmalı
C) Yavaşlamalı
D) Değişmemeli

Doğru Cevap: A) Sıklaşmalı/hızlanmalı

28. Hafta Özeti ve Altın İlkeler

Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.