KAZANIM • RK1.3.2-2

RK1.3.2. Donanım bileşenlerini kullanarak robotik devre modeli geliştirebilme

a) Donanım bileşenlerini kullanarak yapılacak robotik devre modeli için gerçek hayat problemini belirler.

b) Belirlenen problemin çözümü için donanım bileşenlerini kullanarak robotik devre modeli oluşturur.

c) Donanım bileşenlerini kullanarak geliştirilen robotik devre modelini uygular.

ç) Donanım bileşenlerini kullanarak geliştirilen robotik devre modelinin süreç ve sonuçlarını değerlendirir.

🎯 Bu hafta özellikle sarı ile işaretli süreç bileşeni üzerinde duracağız.

Bu Hafta: Piezo buzzer devre elemanıyla ses ve nota üretimini donanım üzerinde uygulayacak, frekans değerleriyle melodi çalan müzik kutusu devresini kuracağız.

🤖 Robotik Atölyesi — 17. Hafta Rehberi: Buzzer çalışma prensibi, frekans (Hertz) kavramı, Dizge de nota çalma blokları ve robotik projelerde sesli geri bildirim üretme.

Anahtar Kavramlar: buzzer nasıl çalışır aktif pasif buzzer arduino ses çalma nota frekansları piezo buzzer rk1.3.2-2 robotik kodlama 17. hafta ders notu

Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu

Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:

Fritzing Devre Kurulum Şeması

Buzzer Kullanımı ve Ses Frekansları Devre Şeması

Şema: Arduino Uno, Breadboard ve Devre Elemanları Fiziksel Bağlantı Planı

Bileşen	Bacak / Uç	Arduino Pini	Gereken Eleman	İşlevi
Buzzer	Pozitif (+) / Uzun Bacak	Dijital Pin 8	Doğrudan Pin	Frekans sinyali (Hertz) ile piezo kristalini titretir.
Buzzer	Negatif (-) / Kısa Bacak	GND	Doğrudan Toprak	Devreyi tamamlar.

Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı

DERS NOTU 17. Hafta • Ses ve Frekans (Buzzer)

DONANIM VİTRİNİ

Pasif Piezo Buzzer (Ses Üreteci)

Elektrik enerjisini mekanik titreşime çevirerek farklı frekanslarda ses dalgaları ve müzik notaları üreten mini hoparlör.

Artı (+): Sinyal PiniEksi (-): GND HattıSes Çıkış BirimiFrekans Birimi: Hertz (Hz)

1) Buzzer (Piezo Ses Üreteci) Nedir?

Buzzer, elektrik enerjisini mekanik titreşime dönüştürerek ses dalgaları üreten küçük bir hoparlördür. İçerisindeki piezoelektrik seramik disk, elektrik sinyaline göre saniyede binlerce kez titrer.

Aktif Buzzer:İçinde dahili ses üreteci vardır. 5V verildiğinde tek tonda sabit bir 'bip' sesi çıkarır. Şarkı çalamaz.

Pasif Buzzer:Projemizde kullandığımız türdür. Arduino'dan gönderilen farklı frekanstaki sinyallere göre titrer ve Do, Re, Mi gibi farklı notaları çalabilir.

2) Frekans (Hertz - Hz) ve Temel Notalar Tablosu

Frekans, bir ses dalgasının bir saniyedeki titreşim sayısıdır. Titreşim arttıkça ses incelir (tizleşir), azaldıkça kalınlaşır (pesleşir).

DO (C4):262 Hz

RE (D4):294 Hz

Mİ (E4):330 Hz

FA (F4):349 Hz

SOL (G4):392 Hz

LA (A4):440 Hz (Müzik Standardı)

DİZGE BLOKLARI:
• [Pin 8]'de [262] Hz frekansında [500] ms ton çal → Yarım saniye boyunca DO notası çalar.
• [Pin 8]'de tonu sustur → Ses kesilir.

Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri

⚠️ Örnek Soru 1: Pasif piezo buzzer'ın temel görevi nedir?

A) Elektrik enerjisini mekanik titreşime çevirerek ses (ve müzik notaları) üretmek
B) Işık yaymak
C) Mesafe ölçmek
D) Işık miktarını algılamak

Doğru Cevap: A) Elektrik enerjisini mekanik titreşime çevirerek ses (ve müzik notaları) üretmek

⚠️ Örnek Soru 2: Sesin frekansı (titreşim sayısı) hangi birimle ölçülür?

A) Hertz (Hz)
B) Volt (V)
C) Ohm (Ω)
D) Santimetre (cm)

Doğru Cevap: A) Hertz (Hz)

17. Hafta Özeti ve Altın İlkeler

Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.