KAZANIM • RK1.4.1-2

RK1.4.1. Yazılım geliştirme sürecinde robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün geliştirebilme

a) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için gereksinimleri belirler.

b) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için kullanılacak araç gereçleri seçer.

c) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü oluşturur.

ç) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü belirlenen ölçütleri karşılayacak şekilde çalışır hâle getirir.

🎯 Bu hafta sarı ile işaretli süreç bileşen(ler)i üzerinde duracağız.

Bu Hafta Ürünümüz: Sıcaklık ve Nem (DHT11). Önce ihtiyacı tanımlayacak, araç-gereçleri seçecek, devreyi ve Dizge kodunu kurup çalışır hâle getirecek, sonra ölçütlere göre test edeceğiz.

🤖 Robotik Atölyesi — 25. Hafta Rehberi: Ortam sıcaklığını ve nemini tek bir dijital sinyal piniyle Arduino ya ileten DHT11 sensörü, sera iklimlendirme projeleri ve veri okuma blokları.

Anahtar Kavramlar: dht11 nedir sıcaklık nem sensörü bağıl nem ölçümü dijital sıcaklık akıllı sera otomasyonu rk1.4.1-2 robotik kodlama 25. hafta ders notu

Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu

Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:

Fritzing Devre Kurulum Şeması

DHT11 Sıcaklık ve Nem Sensörü Devre Şeması

Şema: Arduino Uno, Breadboard ve Devre Elemanları Fiziksel Bağlantı Planı

DHT11 Bacağı	Pin Adı	Arduino Pini	Ölçüm Aralığı	Hassasiyet
VCC (+)	Güç	5V	3.3V - 5V DC	Besleme gerilimi
DATA (Sinyal)	Veri Hattı	Dijital Pin 2	Sıcaklık: 0-50°C \| Nem: %20-%90	±2°C Sıcaklık, ±%5 Bağıl Nem
GND (-)	Toprak	GND	0V	Topraklama hattı

Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı

DERS NOTUGiriş Düzeyi • Sıcaklık-Nem

DONANIM VİTRİNİ

Sıcaklık-Nem İstasyonu (DHT11)

DHT11 sensörü bulunduğu ortamın sıcaklığını (°C) ve nemini (%) ölçer ve bu iki değeri Arduino'ya dijital olarak gönderir.

Sensör: DHT11Ölçüm: Sıcaklık + NemBirim: °C / %

1) DHT11 Ne Ölçer?

DHT11 aynı anda iki değer ölçer: ortam sıcaklığı (°C) ve nemi (%). Ölçümü dijital olarak gönderdiği için tek bir pinle okunur.

2) Nerede Kullanılır?

Seralarda, kuluçka makinelerinde ve akıllı ev termostatlarında ortam takibi için kullanılır. Okunan değerleri sahnede veya LCD ekranda gösterip bir ölçüm istasyonu yaparız.

İPUCU

Ölçtüğün değeri kullanıcıya göstermek için sahneye/LCD'ye yazdır; ham veri tek başına bir ürün değildir.

🛠️ Ürün Geliştirme Yolu

📝

1. İhtiyaç

🧰

2. Araç Seç

🔧

3. Oluştur

✅

4. Test Et

Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri

⚠️ Örnek Soru 1: DHT11 hangi iki değeri ölçer?

A) Sıcaklık ve nem
B) Mesafe ve hız
C) Renk ve ışık
D) Ses ve basınç

Doğru Cevap: A) Sıcaklık ve nem

⚠️ Örnek Soru 2: Sıcaklığın birimi nedir?

A) °C (derece Celsius)
B) % (yüzde)
C) cm
D) Hz

Doğru Cevap: A) °C (derece Celsius)

25. Hafta Özeti ve Altın İlkeler

Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.