KAZANIM • RK1.4.1-6

RK1.4.1. Yazılım geliştirme sürecinde robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün geliştirebilme

a) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için gereksinimleri belirler.

b) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için kullanılacak araç gereçleri seçer.

c) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü oluşturur.

ç) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü belirlenen ölçütleri karşılayacak şekilde çalışır hâle getirir.

🎯 Bu hafta sarı ile işaretli süreç bileşen(ler)i üzerinde duracağız.

Bu Hafta Ürünümüz: Hırsız Alarm Sistemi. Önce ihtiyacı tanımlayacak, araç-gereçleri seçecek, devreyi ve Dizge kodunu kurup çalışır hâle getirecek, sonra ölçütlere göre test edeceğiz.

🤖 Robotik Atölyesi — 29. Hafta Rehberi: Ev ve iş yeri güvenliğinde kullanılan alarm sistemlerinin çalışma prensibi: PIR sensör hareket yakaladığında siren sesini ve flaşör LED i devreye sokma.

Anahtar Kavramlar: hırsız alarmı projesi arduino güvenlik sistemi pir buzzer led alarm siren devresi rk1.4.1-6 robotik kodlama 29. hafta ders notu

Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu

Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:

Fritzing Devre Kurulum Şeması

Hırsız Alarm Sistemi Projesi (PIR + Buzzer + LED) Devre Şeması

Şema: Arduino Uno, Breadboard ve Devre Elemanları Fiziksel Bağlantı Planı

Bileşen	Rolü	Arduino Pini	Tetik Durumu	Güvenlik Alarmı Eylemi
PIR Sensör	Ortam Gözcüsü	Dijital Pin 2	Hareket = HIGH (1)	İzinsiz giriş algılandı sinyali üretir.
Siren Buzzer	Sesli Caydırıcı	Dijital Pin 8	1000 Hz Yüksek Frekans	Polis sireni gibi kesik kesik acil öter.
Kırmızı Flaşör LED	Görsel İkaz	Dijital Pin 9 (220Ω)	Hızlı Flaşör	Sirenle senkron yanıp sönerek dikkat çeker.

Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı

DERS NOTUOrta Düzey • Hırsız Alarm

DONANIM VİTRİNİ

Hırsız Alarm Sistemi

Sensör (PIR/mesafe) izinsiz hareketi algılar; algılanınca buzzer öter ve LED yanıp sönerek alarm verir. Ölçüte göre test edilir.

Sensör: PIR / MesafeUyarı: Buzzer + LEDDüzey: Bütünleşik Ürün

1) Alarm Sistemi Nasıl Kurulur?

Önce algılama: sensör izinsiz hareketi fark eder. Sonra uyarı: eğer-ise ile buzzer çalar, LED yanıp söner. Donanım ve yazılım birlikte ürünü oluşturur.

2) Ölçüte Göre Test

Ürünü bir başarı ölçütüyle test ederiz: "İzinsiz giriş olunca alarm çalıyor mu?" Çalışmıyorsa devreyi/kodu gözden geçirip iyileştiririz.

TEST İLKESİ

İyi bir ürün

🛠️ Ürün Geliştirme Yolu

📝

1. İhtiyaç

🧰

2. Araç Seç

🔧

3. Oluştur

✅

4. Test Et

Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri

⚠️ Örnek Soru 1: Hırsız alarmı ilk olarak ne yapar?

A) Hareketi/izinsiz girişi algılar
B) Şarkı çalar
C) Sıcaklık ölçer
D) Renk karıştırır

Doğru Cevap: A) Hareketi/izinsiz girişi algılar

⚠️ Örnek Soru 2: Hırsız Alarm Sistemi uygulamasında algılama olunca hangi uyarıları verebiliriz?

A) Sesli (buzzer) + ışıklı (LED)
B) Sadece bekleme
C) Ekranı kapatma
D) Hiçbiri

Doğru Cevap: A) Sesli (buzzer) + ışıklı (LED)

29. Hafta Özeti ve Altın İlkeler

Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.