KAZANIM • RK1.3.1-2

RK1.3.1. Çevrim içi benzetim araçları kullanarak robotik devre modeli geliştirebilme

a) Çevrim içi benzetim araçlarını kullanarak yapılacak robotik devre modeli için gerçek hayat problemini belirler.

b) Çevrim içi benzetim araçlarını kullanarak problem çözümü için robotik devre modeli oluşturur.

c) Çevrim içi benzetim araçlarını kullanarak geliştirilen robotik devre modelini uygular.

ç) Robotik devre modelinin süreç ve sonuçlarını değerlendirir.

🎯 Bu hafta özellikle sarı ile işaretli süreç bileşeni üzerinde duracağız.

Bu Hafta: LED ve 220Ω direnç kullanarak dijital çıkış (Blink) devresini modelleyecek, YÜKSEK, DÜŞÜK ve bekleme (delay) komutlarıyla ilk çalışmamızı gerçekleştireceğiz.

🤖 Robotik Atölyesi — 14. Hafta Rehberi: LED çalışma prensibi, anot (+) ve katot (-) kutupları, aşırı akım koruması için 220 Ohm direnç hesabı ve Dizge ile 1 saniye aralıklarla yanıp sönen LED (Blink) devresi.

Anahtar Kavramlar: led nasıl çalışır blink uygulaması anot katot 220 ohm direnç arduino led yakma dijital çıkış high low mantığı rk1.3.1-2

Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu

Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:

Fritzing Devre Kurulum Şeması

LED Uygulaması (Blink) ve Direnç Mantığı Devre Şeması

Şema: Arduino Uno, Breadboard ve Devre Elemanları Fiziksel Bağlantı Planı

Bileşen	Bileşen Bacağı / Ucu	Arduino Pini	Gereken Direnç	İşlevi
Kırmızı LED	Anot (+) / Uzun Bacak	Dijital Pin 9	220Ω (Kırmızı-Kırmızı-Kahverengi)	HIGH olunca 5V ile yanar, LOW olunca söner.
Kırmızı LED	Katot (-) / Kısa Bacak	GND (Toprak)	Doğrudan hatta	Devreyi sıfır voltaj hattında tamamlar.

Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı

DERS NOTU 14. Hafta • Dijital Çıkış (LED & Direnç)

DONANIM VİTRİNİ

Kırmızı LED ve 220Ω Direnç

Tek yönde elektrik ileterek ışık enerjisi üreten yarı iletken eleman ve akımı sınırlayarak LED'i koruyan 220 Ohm direnç.

Anot (+): Uzun BacakKatot (-): Kısa BacakÇıkış Birimi (Eyleyici)220Ω Direnç Şart

1) LED (Işık Yayan Diyot) Nedir ve Nasıl Çalışır?

LED (Light Emitting Diode), üzerinden elektrik akımı geçtiğinde ışık yayan yarı iletken bir devre elemanıdır. Bir diyot türü olduğu için elektriği yalnızca tek yönde iletir.

Anot (+) Bacak:Uzun olan bacaktır. Pozitif gerilime (Arduino'nun dijital pinine) bağlanmalıdır.

Katot (-) Bacak:Kısa olan bacaktır (gövde tarafında düz bir kesik bulunur). GND (Toprak) hattına bağlanmalıdır.

2) Neden 220Ω Direnç Kullanıyoruz?

Standart bir kırmızı LED yaklaşık 2 Volt gerilim ve 20 mA akımla çalışır. Arduino dijital pinleri ise tam 5 Volt üretir.

DİKKAT: DİRENÇ CAN YELEĞİDİR

LED'in önüne bir 220 Ohm (Kırmızı-Kırmızı-Kahverengi) direnç bağlamazsak, LED üzerinden aşırı akım geçer ve birkaç saniye içinde yanıp patlayarak kullanılamaz hâle gelir!

3) Kodlama Mantığı: HIGH, LOW ve Delay

DİZGE BLOKLARI:
• [Pin 9]'u YÜKSEK yap → Pine 5V enerji gider, LED yanar.
• [1000] milisaniye bekle → 1000 ms = tam 1 saniye bekler.
• [Pin 9]'u DÜŞÜK yap → Enerji 0V olur, LED söner.
• [1000] milisaniye bekle → 1 saniye kapalı bekler ve döngü baştan başlar.

PÜF NOKTASI

Arduino'da zaman birimi milisaniyedir (1 saniye = 1000 ms). Eğer bekleme (delay) bloğu koymazsak, LED insan gözünün algılayamayacağı kadar hızlı yanıp söner ve sürekli açık gibi görünür.

Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri

⚠️ Örnek Soru 1: LED (Light Emitting Diode) için aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

A) Üzerinden akım geçtiğinde ışık yayan, tek yönde elektrik ileten yarı iletken bir devre elemanıdır
B) Elektriği her iki yönde de eşit ileten bir dirençtir
C) Ses üreten bir hoparlördür
D) Mesafe ölçen bir sensördür

Doğru Cevap: A) Üzerinden akım geçtiğinde ışık yayan, tek yönde elektrik ileten yarı iletken bir devre elemanıdır

⚠️ Örnek Soru 2: Bir LED'in uzun bacağı hangi kutbu (ucu) temsil eder?

A) Anot (+)
B) Katot (-)
C) Toprak (GND)
D) Sinyal pini

Doğru Cevap: A) Anot (+)

14. Hafta Özeti ve Altın İlkeler

Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.