KAZANIM • RK1.4.1

RK1.4.1. Yazılım geliştirme sürecinde robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün geliştirebilme

a) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için gereksinimleri belirler.

b) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için kullanılacak araç gereçleri seçer.

c) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü oluşturur.

ç) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü belirlenen ölçütleri karşılayacak şekilde çalışır hâle getirir.

🎯 Bu hafta sarı ile işaretli süreç bileşen(ler)i üzerinde duracağız.

Bu Hafta Ürünümüz: Hareket Algılama (PIR). Önce ihtiyacı tanımlayacak, araç-gereçleri seçecek, devreyi ve Dizge kodunu kurup çalışır hâle getirecek, sonra ölçütlere göre test edeceğiz.

🤖 Robotik Atölyesi — 24. Hafta Rehberi: Canlıların yaydığı kızılötesi ısı dalgalarını algılayan PIR sensörü, dijital çıkış (1: Hareket Var, 0: Yok) ve otomatik koridor aydınlatması devresi.

Anahtar Kavramlar: pir sensör nedir hareket sensörü bağlantısı pasif kızılötesi dijital hareket algılama rk1.4.1 robotik kodlama 24. hafta ders notu

Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu

Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:

Fritzing Devre Kurulum Şeması

PIR Hareket Sensörü ile Varlık Tespiti Devre Şeması

Şema: Arduino Uno, Breadboard ve Devre Elemanları Fiziksel Bağlantı Planı

PIR Modül Pini	Etiket	Arduino Pini	Tetikleme Durumu	Kullanım Alanı
VCC	+5V / Güç	5V	Sürekli Besleme	Sensör iç devresini besler.
OUT	Dijital Çıkış	Dijital Pin 2	Canlı Isısı Algılandı ➔ HIGH (1) \| Yok ➔ LOW (0)	Merdiven otomatik aydınlatması, alarm.
GND	Toprak	GND	Sıfır Volt	Devreyi tamamlar.

Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı

DERS NOTUGiriş Düzeyi • Hareket Algılama

DONANIM VİTRİNİ

Hareket Algılayan Sistem (PIR)

PIR sensörü önünden geçen bir canlının yaydığı ısı değişimini algılar ve çıkışını HIGH (1) yapar. Biz de bu sinyale göre ışık/alarm gibi bir tepki üretiriz.

Sensör: PIRÇıkış: Dijital (HIGH/LOW)Alan: Güvenlik/Otomasyon

1) PIR Sensörü Nedir?

PIR (Pasif Kızılötesi) sensör, ortamdaki ısı (kızılötesi) değişimini algılar. Bir insan ya da hayvan hareket ettiğinde sensör bunu fark eder ve çıkış pinini kısa süre HIGH yapar.

2) Nasıl Çalışır, Nerede Kullanılır?

Hareket olduğunda çıkış HIGH olur; biz de eğer-ise bloğuyla "hareket varsa ışığı yak / alarmı çaldır" kararını veririz. Hareketle yanan koridor lambaları ve hırsız alarmları bu mantıkla çalışır.

İPUCU

Önce ihtiyacı belirle (örn. "karanlıkta hareket olunca ışık yansın"), sonra sensörü seç ve tepkiyi eğer-ise ile kur.

🛠️ Ürün Geliştirme Yolu

📝

1. İhtiyaç

🧰

2. Araç Seç

🔧

3. Oluştur

✅

4. Test Et

Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri

⚠️ Örnek Soru 1: PIR sensörü neyi algılar?

A) Hareketi (ısı değişimini)
B) Rengi
C) Sesi
D) Nemi

Doğru Cevap: A) Hareketi (ısı değişimini)

⚠️ Örnek Soru 2: Hareket algılanınca ne yapılacağını hangi blok belirler?

A) Eğer-ise (koşul)
B) Döngü sonsuza kadar
C) Bekle
D) Ekranı temizle

Doğru Cevap: A) Eğer-ise (koşul)

24. Hafta Özeti ve Altın İlkeler

Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.