KAZANIM • RK1.4.1-3

RK1.4.1. Yazılım geliştirme sürecinde robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün geliştirebilme

a) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için gereksinimleri belirler.

b) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürün için kullanılacak araç gereçleri seçer.

c) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü oluşturur.

ç) Robotik sistemler ile entegre temel düzey bir ürünü belirlenen ölçütleri karşılayacak şekilde çalışır hâle getirir.

🎯 Bu hafta sarı ile işaretli süreç bileşen(ler)i üzerinde duracağız.

Bu Hafta Ürünümüz: Toprak Nem Sensörü. Önce ihtiyacı tanımlayacak, araç-gereçleri seçecek, devreyi ve Dizge kodunu kurup çalışır hâle getirecek, sonra ölçütlere göre test edeceğiz.

🤖 Robotik Atölyesi — 26. Hafta Rehberi: Topraktaki su miktarına göre direnci değişen çatal prob, kuru toprakta yüksek (1023 e yakın), ıslak toprakta düşük analog değer okuma mantığı.

Anahtar Kavramlar: toprak nem sensörü fc-28 sensör toprağın iletkenliği analog toprak nemi otomatik sulama eşiği rk1.4.1-3 robotik kodlama 26. hafta ders notu

Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tablosu

Projemizi devre tahtası (breadboard) üzerinde kurarken Arduino Uno ile bileşenler arasındaki kablo bağlantılarını aşağıdaki Fritzing devre şeması ve pin tablosuna göre eksiksiz yapınız:

Fritzing Devre Kurulum Şeması

Toprak Nem Sensörü ve Otomasyon Devre Şeması

Şema: Arduino Uno, Breadboard ve Devre Elemanları Fiziksel Bağlantı Planı

Sensör Ucu / Modül	İşlevi	Arduino Pini	Kuru Toprak Değeri	Islak Toprak Değeri
Çatal Prob	Toprağa batırılan iletken bacaklar	Modül Girişine	Direnç Çok Yüksek	Direnç Düşük (Su iletir)
VCC / GND	Modül Gücü	5V / GND	Besleme	Besleme
A0 (Analog Çıkış)	Toprak Nem Sinyali	Analog Pin A0	700 - 1023 (Kuru / Sulama Gerekli)	200 - 500 (Nemli / Yeterli)

Konu Anlatımı ve Donanım Mantığı

DERS NOTUGiriş Düzeyi • Toprak Nem

DONANIM VİTRİNİ

Toprak Nem Ölçer

Toprağa batırılan uçlarıyla toprağın ne kadar nemli/kuru olduğunu ölçer ve analog bir değer üretir. Kuruluk eşiğin altına inince uyarı veririz.

Sensör: Toprak NemÇıkış: AnalogAlan: Akıllı Tarım

1) Toprak Nem Sensörü Nedir?

Toprağın nem/kuruluk seviyesini ölçer. Toprak ıslandıkça ve kuruyadıkça sensörün verdiği değer değişir.

2) Eşik Değer ile Karar

Bir eşik değer belirleriz (örn. "300'ün altı = kuru"). Değer bu eşiğin altına inince eğer-ise ile "sula!" uyarısı veririz. Otomatik sulama sistemleri böyle çalışır.

EŞİK İLKESİ

Eşik değer

🛠️ Ürün Geliştirme Yolu

📝

1. İhtiyaç

🧰

2. Araç Seç

🔧

3. Oluştur

✅

4. Test Et

Sınav Tarzı Örnek Sorular ve Çözümleri

⚠️ Örnek Soru 1: Toprak nem sensörü neyi ölçer?

A) Toprağın nemini/kuruluğunu
B) Sıcaklığı
C) Mesafeyi
D) Rengi

Doğru Cevap: A) Toprağın nemini/kuruluğunu

⚠️ Örnek Soru 2: Toprak nem sensörü hangi üründe kullanılır?

A) Otomatik sulama / akıllı saksı
B) Araç park sensörü
C) Elektronik piyano
D) Trafik ışığı

Doğru Cevap: A) Otomatik sulama / akıllı saksı

26. Hafta Özeti ve Altın İlkeler

Algıla-Karar Ver-Uygula: Tüm devre elemanları bu döngünün birer parçasıdır (Girdi sensörleri, Kontrol kartı ve Çıktı eyleyicileri).
Devre Güvenliği: Asla dirençsiz LED bağlamayınız; kısa devreleri önlemek için bağlantıları karta enerji vermeden önce iki kez kontrol ediniz.
Kod Akışı ve Zamanlama: Bekleme sürelerini (delay) doğru ayarlayarak mikrodenetleyicinin komutları insan algısına uygun hızda çalıştırmasını sağlayınız.
Algoritma Disiplini: Karar bloklarını (eğer... ise) doğru eşik değerleriyle kurarak sistemin kararlı çalışmasını güvenceye alınız.